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Le Heavy Assault Walker ou All-Terrain MegaCaliber 6 (AT-M6) est un véhicule Star Wars utilisé par le Premier Ordre pour transporter des troupes comme les Stormtroopers sur le champ de bataille, largement inspiré du AT-AT utilisé par l'Empire Galactique. Il est piloté par les conducteurs du robot du Premier Ordre. Il est inclus dans les ensembles suivants :